Работал фельдшером, врачем: не вызывал РБ на улицу (кроме ДТП). Сейчас врач РБ и не вижу смысла , когда вызывают линейные бригады (особенно врачебные) на улицу (передозы, ножевые, и т.д.), домой на кровотечение (если есть доступ к вене), одышки (онко). За то у нас часто рем. бригаду отправляют первично на травму б/сознания (которая ходит) и др.
Хотя, отказать в вызове РБ на улицу в помощь, наверное, запретить никто не может. Только нужно отдавать себе отчет в целесообразности данной помощи.